پرواز ربات پرنده در آسمان ها - وبلاگ تور چین

به گزارش وبلاگ تور چین، مهندسان دانشگاه استنفورد، ربات پرنده ای با پا هایی مانند شاهین ساخته اند که می تواند مانند پرنده، اشیایی را بردارد و حمل کند.

به گزارش سرویس آی تی و فناوری انتخاب به نقل از استنفورد نیوز، ویلیام رودریک، که فارغ التحصیل استنفورد است، می گوید: تقلید از نحوه پرواز و نشستن پرندگان آسان نیست. پس از میلیون ها سال تکامل، برخاستن و فرود آمدن، حتی در میان پیچیدگی ها و تنوع شاخه های درختی که در جنگل می بینید، بسیار آسان به نظر می رسد.

سال ها مطالعه روی ربات های الهام گرفته از حیوانات در آزمایشگاه Cutkosky و روی ربات های هوایی الهام گرفته از پرندگان در آزمایشگاه Lentink به محققان این امکان را داد تا ربات خود را بسازند که جزئیات آن در مقاله ای که در 1 دسامبر در Science Robotics منتشر شد.

هنگامی که این ربات به یک پهپاد کوادکوپتر متصل می گردد، گیرنده هوایی کلیشه ای الهام گرفته از طبیعت یا SNAG، رباتی را تشکیل می دهد که می تواند به اطراف پرواز کند، اشیاء را بگیرد و حمل کند و روی سطوح مختلف بنشیند.

درست مانند طوطی ها، SNAG با هر فرود به یک روش نزدیک می گردد. اما برای در نظر گرفتن میزان کوادکوپتر، SNAG بر پایه پا های یک شاهین ساخته شده است. به جای استخوان ها، ساختاری با چاپ سه بعدی دارد.

هر پا موتور مخصوص به خود را برای حرکت به جلو و عقب و دیگری برای کنترل گرفتن دارد. با الهام از جهت حرکت تاندون ها در اطراف مچ پا در پرندگان، مکانیسم مشابهی در پای ربات، انرژی برخورد فرود را جذب می نماید و به طور غیر فعال آن را به نیروی چنگ زدن تبدیل می نماید. نتیجه این است که ربات یک کلاچ بسیار قوی و پرسرعت دارد که می تواند در 20 میلی ثانیه بسته گردد.

هنگامی که به دور شاخه پیچیده می گردد، مچ پا های SNAG قفل می شوند و یک شتاب سنج روی پای راست گزارش می دهد که ربات فرود آمده است و یک الگوریتم متعادل کننده را برای تثبیت آن فعال می نماید.

به طور کلی، SNAG آنقدر خوب عمل کرد که گام های بعدی توسعه احتمالاً بر روی آنچه قبل از فرود اتفاق می افتد تمرکز می نماید، مانند بهبود آگاهی موقعیتی و کنترل پرواز ربات.

کارکرد های بی شماری برای این ربات وجود دارد، از جمله جستجو و نجات و نظارت بر آتش سوزی. بعلاوه می توان آن را به فناوری هایی غیر از هواپیما های بدون سرنشین متصل کرد. نزدیکی SNAG به پرندگان، امکان بینش منحصر به فردی را در خصوص زیست شناسی پرندگان فراهم می نماید.

رودریک گفت: بخشی از انگیزه اصلی این کار ایجاد ابزار هایی بود که بتوانیم از آن ها برای مطالعه دنیا طبیعی استفاده کنیم. اگر ما می توانستیم رباتی داشته باشیم که بتواند مانند یک پرنده عمل کند، می تواند راه های کاملا جدیدی برای مطالعه محیط زیست را باز کند.

مهندسان دانشگاه استنفورد، ربات پرنده ای با پا هایی مانند شاهین ساخته اند که می تواند مانند پرنده، اشیایی را بردارد و حمل کند.

به گزارش سرویس آی تی و فناوری انتخاب به نقل از استنفورد نیوز، ویلیام رودریک، که فارغ التحصیل استنفورد است، می گوید: تقلید از نحوه پرواز و نشستن پرندگان آسان نیست. پس از میلیون ها سال تکامل، برخاستن و فرود آمدن، حتی در میان پیچیدگی ها و تنوع شاخه های درختی که در جنگل می بینید، بسیار آسان به نظر می رسد.

سال ها مطالعه روی ربات های الهام گرفته از حیوانات در آزمایشگاه Cutkosky و روی ربات های هوایی الهام گرفته از پرندگان در آزمایشگاه Lentink به محققان این امکان را داد تا ربات خود را بسازند که جزئیات آن در مقاله ای که در 1 دسامبر در Science Robotics منتشر شد.

هنگامی که این ربات به یک پهپاد کوادکوپتر متصل می گردد، گیرنده هوایی کلیشه ای الهام گرفته از طبیعت یا SNAG، رباتی را تشکیل می دهد که می تواند به اطراف پرواز کند، اشیاء را بگیرد و حمل کند و روی سطوح مختلف بنشیند.

درست مانند طوطی ها، SNAG با هر فرود به یک روش نزدیک می گردد. اما برای در نظر گرفتن میزان کوادکوپتر، SNAG بر پایه پا های یک شاهین ساخته شده است. به جای استخوان ها، ساختاری با چاپ سه بعدی دارد.

هر پا موتور مخصوص به خود را برای حرکت به جلو و عقب و دیگری برای کنترل گرفتن دارد. با الهام از جهت حرکت تاندون ها در اطراف مچ پا در پرندگان، مکانیسم مشابهی در پای ربات، انرژی برخورد فرود را جذب می نماید و به طور غیر فعال آن را به نیروی چنگ زدن تبدیل می نماید. نتیجه این است که ربات یک کلاچ بسیار قوی و پرسرعت دارد که می تواند در 20 میلی ثانیه بسته گردد.

هنگامی که به دور شاخه پیچیده می گردد، مچ پا های SNAG قفل می شوند و یک شتاب سنج روی پای راست گزارش می دهد که ربات فرود آمده است و یک الگوریتم متعادل کننده را برای تثبیت آن فعال می نماید.

به طور کلی، SNAG آنقدر خوب عمل کرد که گام های بعدی توسعه احتمالاً بر روی آنچه قبل از فرود اتفاق می افتد تمرکز می نماید، مانند بهبود آگاهی موقعیتی و کنترل پرواز ربات.

کارکرد های بی شماری برای این ربات وجود دارد، از جمله جستجو و نجات و نظارت بر آتش سوزی. بعلاوه می توان آن را به فناوری هایی غیر از هواپیما های بدون سرنشین متصل کرد. نزدیکی SNAG به پرندگان، امکان بینش منحصر به فردی را در خصوص زیست شناسی پرندگان فراهم می نماید.

رودریک گفت: بخشی از انگیزه اصلی این کار ایجاد ابزار هایی بود که بتوانیم از آن ها برای مطالعه دنیا طبیعی استفاده کنیم. اگر ما می توانستیم رباتی داشته باشیم که بتواند مانند یک پرنده عمل کند، می تواند راه های کاملا جدیدی برای مطالعه محیط زیست را باز کند.